机器人的搬运姿态是什么？
具体查看对应机型的操作说明书“搬运安装”章节/以官网公布的为准
零点校准的种类
全轴校准、单轴校准、出厂拉线零点标定、出厂激光零点标定
哪些情况需要零点校准
(1)控制器内的镜像文件损坏，不可正常启动等原因导致机器人零点数据丢失的
(2)电机的编码器电池耗尽、电机、编码器线缆更换等原因导致零点数据丢失的
(3)机器人发生碰撞而造成编码器和轴角度偏移的，或更换电机、减速机、皮带等传动部件的
(2)电机的编码器电池耗尽、电机、编码器线缆更换等原因导致零点数据丢失的
(3)机器人发生碰撞而造成编码器和轴角度偏移的，或更换电机、减速机、皮带等传动部件的
机器人控制柜和本体是否可以对调互换使用
设备安装的软件版本及机器人零点数据不一致，不建议对调更换使用
更换控制柜备件有哪些注意事项
需要确认备件的通用性，实行参数及文件的备份（包括但不限于机械零点、IO说明、伺服参数、PRG程序）
电机编码器电池的更换周期
须每年进行定期更换，需在机器人开机上电时更换
机器人的常用坐标系有哪些？
轴坐标系、世界坐标系、基坐标系、工具坐标系、用户坐标系
机器人的重复定位精度是多少？
具体查看宣传手册中对应机型中的主要参数表-重复定位精度/以官网公布的参数为准
机器人的安装条件有哪些?
环境温度0-45摄氏度，环境湿度：20%-80%，避免与易燃易爆、腐蚀性气体、液体接触、远离电子噪声
机器人报警状态如何输出到外围设备
菜单栏→配置→控制器配置→运行配置，进入输出配置，配置oFAULTS标志位的输出 IO 索引
