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HSR-JR607-910将打造为尊龙凯时机器人另一款小型多用途六关节机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，拥有更高的防护等级，轻松应对各种有水环境。该款六轴机器人主要针对新能源、消费电子部件装配等，定位为3C行业高速高精装配型机器人。
| 工业机器人 | HSR-JR607-910 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 7kg | |
| 最大工作半径 | 911.5mm | |
| 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -180°/+44° | |
| J3 | -17°/+251° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 225°/s，3.93 rad/s |
| J2 | 180°/s，3.14 rad/s | |
| J3 | 205.7°/s，3.59 rad/s | |
| J4 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J5 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 450°/s，7.85 rad/s |
| J2 | 360°/s，6.28 rad/s | |
| J3 | 411.4°/s，7.18 rad/s | |
| J4 | 450°/s，7.85 rad/s | |
| J5 | 450°/s，7.85rad/s | |
| J6 | 450°/s，7.85 rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.26kg·m2 |
| J5 | 0.36kg·m2 | |
| J4 | 0.37 kg·m2 | |
| 容许负荷扭矩 | J6 | 13.3 N·m |
| J5 | 14.1 N·m | |
| J4 | 14.1 N·m | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 正常低于 75%RH | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8 米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3 米 | |
| I/O参数 | 数字量：32 输入，31 输出（可扩展） | |
| 本体预留信号线 | 12位（航空插头连接） | |
| 预留气路 | 4Φ4 | |
| 电源容量 | 1.56kVA | |
| 额定功率 | 1.25kW | |
| 额定电压 | 220V | |
| 额定电流 | 6.5A | |
| 本体防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 | |
| 本体重量 | 52kg | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
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3C行业-机床上下料应用-JR607
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